В старинных документах Воротынцевы (до XVIII века стандартным написанием фамилии было Воротынцов) в основном встречаются как дети боярские (важно понимать, что термином "сын боярский" называли не детей бояр, а представителей класса служилых людей, которые наследственно несли военную службу и имели за это небольшое поместье). В более позднее время наименование "сын боярский" заменилось на однодворца (при этом многие дети боярские не смогли или не захотели оформить принадлежность к дворянскому сословию). Соответственно, с начала XVIII века Воротынцевы упоминаются уже как однодворцы. После упразднения однодворцев они стали государственными крестьянами..
Почти все древние упоминания Воротынцевых относятся всего к трём местам:
около Ельца
около Рыльска
около Старого Оскола и Землянска
Все эти места располагаются относительно близко от нескольких населённых пунктов с названием Воротынск. Особо хотелось бы отметить близость Ельца к тому Воротынску, что находился около Ливен. И во всех этих регионах проживал большой процент служилых людей.
Вот список наиболее древних упоминаний Воротынцевых в различных документах (с разбиением на территориальные группы):
Елец
1604 год. Елец. Список елецких боярских детей. Упоминается (в разделе "старые помещики") сын боярский Тимошка Федоров сын Воротынцов
Ок. 1616 года. Елец. Список елецких боярскх детей. Упоминается сын боярский Якушко Федоров сын Воротынцов
1621 год. Елецкий уезд. Упоминаются боярские дети Фирс Григорьев сын Воротынцев, Яков и Тимофей Федоровы дети Воротынцевы, Василий, Евтюшка и Петр Тимофеевы дети Воротынцевы.
Рыльск
1632 год. Рыльск. Список жалования дворянам и боярским детям. Упоминается Михайла Григорьев сын Воротынцов.
Старый Оскол
1615 год. Оскольский уезд. Орлицкий стан. Починок Фотеев (он же Алпеев). Упоминается сын боярский Ермолай Иванов сын Воротынцов.
1643 год. Оскольский уезд, Орлицкий стан, село Яблоновое. Упоминаются дети боярские Тимофей Михайлов сын Воротынцов и Мартин Михайлов сын Воротынцов.
1643 год. Оскольский уезд, Орлицкий стан, починок Фотеев. Упоминаются дети боярские Алексей, Пётр, Филипп, Василий Ермоловы дети Воротынцовы.
1644 год. Оскольский уезд, Орлицкий стан, деревня Яблонная. Упоминается сын боярский Мартын Воротынцов и его сын Илья.
прочее
1594 год. Путивль. Упоминается выделение поместья Лавру Воротынцову.
1596 год. Рязань. Список детей боярских новиков неслужилых. Упоминается Василей Васильев сын Воротынцов.
1636 год. Землянский уезд, село Большая Поляна. Упоминается поместье Петра Воротынцова.
1637 год. Карачев. Упоминается помещик Терех Прокофьев сын Воротынцев.
1660-е года. Хотмыжск. Упоминается сын боярский Ларка Киреев сын Воротынцов.
1675 год. Чугуев. Упоминается сын боярский Полуехт Игнатов сын Воротынцов.
Вероятно, в разное время независимо друг от друга возникло несколько семейств служилых людей с фамилией Воротынцев (наиболее вероятно, что все они были выходцами из г. Воротынска или его окрестностей). Впоследствии потомки разных ветвей Воротынцевых расселились вблизи пожалованных деревень и починков по Курской (в основном), Орловской и Воронежской губерниям. Впоследствии военная служба детей боярских перестала быть нужной государству, им перстали выделять новую землю в качестве поместий и со временем все дети боярские перешли в статус однодворцев. При этом, хотя с экономической точки зрения они и были близки к крестьянам, но, как однодворцы, они были лично свободными и при желании могли сменить место жительства. Много позже, в конце XVIII - начале XIX века, когда потомкам бывших детей боярских стало не хватать земли, пожалованной в XVI веке, то многие Воротынцевы стали переселяться в менее заселённые регионы, преимущественно в Сибирь.